Figure F.03, 2시간 계단 반복 주행으로 휴머노이드 자율성 한계와 내구성 검증 착수

짧은 묘기보다 긴 반복 시험

Figure F.03의 계단 주행 영상은 휴머노이드 로봇 경쟁에서 점점 중요해지는 기준을 보여준다. Figure 창업자 Brett Adcock은 2026년 6월 12일 18:26:55 UTC에 F.03이 계단을 반복해서 오르내리는 2 hour timelapse를 올렸다. FxTwitter가 확인한 영상 길이는 약 693.8초이며, 게시글은 원래 시험이 2시간에 걸친 반복 주행이었다고 설명한다. 한 번의 성공 동작보다 더 눈여겨볼 지점은 반복성이다. 휴머노이드는 계단처럼 단순해 보이는 환경에서도 균형, 발 디딤, 관절 제어, 시야 변화, 배터리와 열 관리가 동시에 걸린다.

“Here’s a 2 hour timelapse of F.03.”

Brett Adcock 계정은 Figure의 제품 진행 상황과 현장 테스트를 자주 올리는 창업자 채널이다. 이번 글도 공식 보도자료가 아니라 연구소 내부의 반복 검증 장면에 가깝다. 그는 “autonomy look simple”이라고 적었지만, 실제 메시지는 단순한 과시가 아니다. Figure HQ에는 이와 같은 테스트가 가득하며, 각각이 로봇을 fully autonomous systems에 가깝게 밀어 올린다는 설명이 붙었다. 이 문장은 Figure가 휴머노이드를 시연용 장난감이 아니라 장시간 반복 작업 시스템으로 보려 한다는 점을 드러낸다.

계단은 왜 좋은 시험인가

계단은 사람에게 익숙하지만 로봇에는 까다로운 환경이다. 평지 보행보다 발 위치 오차에 대한 여유가 작고, 센서가 보는 지형과 실제 접촉 지점이 조금만 어긋나도 균형이 깨진다. 2시간 반복 주행은 단일 clip보다 제어 안정성, 실패 누적, 기계적 내구성을 더 잘 드러낸다. 특히 휴머노이드 회사들이 물류, 제조, 매장 운영을 겨냥하는 상황에서는 ‘한 번 걷는다’보다 ‘계속 걷고 다시 회복한다’가 제품성에 가깝다.

다음 관전점은 Figure가 이런 내부 시험을 고객 현장 지표로 연결할 수 있는지다. stair test가 실제 창고, 매장, 공장 동선에서 얼마나 자주 필요한지, 실패율과 원격 개입률을 숫자로 공개하는지가 중요하다. 출처: Brett Adcock source tweet