NASA Perseverance, AI가 계획한 경로로 화성 최초 자율주행 성공

AI가 화성 탐사 경로를 설계하다

NASA 제트추진연구소(JPL)는 Perseverance 로버가 AI가 계획한 경로를 따라 화성 표면을 자율주행하는 데 성공했다고 발표했다. 이는 인간 운영자 대신 AI가 행성 탐사 경로를 직접 설계한 최초의 사례다.

주행 기록

• 12월 8일: 210m(689피트) 주행
• 12월 10일: 246m(807피트) 주행
• 총 거리: 456m(1,496피트)

기술적 배경

JPL 팀은 비전-언어 모델(VLM)을 활용해 로버 플래너가 사용하는 것과 동일한 이미지·지형 데이터를 분석했다. AI는 바위, 모래 물결 등 장애물을 식별하고 안전한 경로를 산출했다. Anthropic의 Claude 모델이 이 프로세스에 활용된 것으로 알려졌다.

안전 검증

AI가 생성한 주행 계획은 화성에 전송되기 전 JPL의 '디지털 트윈'(Perseverance의 가상 복제본)에서 50만 개 이상의 텔레메트리 변수를 검증하는 과정을 거쳤다. 이 다중 안전장치가 실제 미션의 신뢰성을 보장했다.

의의

이번 성과는 지구와의 통신 지연이 큰 심우주 탐사에서 로봇이 훨씬 적은 인간 개입으로 먼 세계를 탐험할 수 있는 미래를 제시한다. AI 기반 경로 계획은 향후 달, 화성, 그 너머의 미션에서 핵심 기술이 될 전망이다.

Source: NASA JPL