Unitree H1のrunning clipで、r/singularityはgait transitionを見た

Unitree H1のclipがr/singularityで伸びたのは、robotics progressがchartではなく身体の動きとして見えたからだ。postは4月19日のBeijing humanoid robot half-marathonに向けたtest runだと説明しており、H1がjogging gaitからより速いrunningへ加速する様子が映っていた。comment欄は追いかけられる冗談で盛り上がりつつ、1年前のhumanoid demoとは見え方が違うという観察にも向かった。

この反応には理由がある。humanoid roboticsのdemoは読みづらい。controlled hallwayなら歩けても、uneven groundでは転ぶかもしれない。cameraの外に入念なsetupがあるかもしれない。だがgait transitionはもう少し具体的なsignalだ。すでに動いている身体をjogからrunへ移すには、control stackがtiming、foot placement、momentum、balanceを同時に扱う必要がある。

もちろん、このvideoだけでenduranceやsafetyが証明されたわけではない。人の近くでの安定性、battery performance、つまずいた後のrecovery、人間のsupervisionがどれほどあったかは分からない。half-marathonという文脈も大事だ。race settingは短いburstではなく、terrain、heat、crowd、繰り返しのcorrectionが重なった時に動き続けられるかを見せる。

threadの熱は、期待値の変化から来ている。少し前まで、多くの人はhumanoidが数歩で倒れる、またはhandlerが近くに必要だと見ていた。commercial humanoidが開けた場所でpaceを変える映像は、不安混じりの笑いを誘いながらも、未来を少し具体的にした。

次の重要なdata pointは、さらに派手なvideoではない。4月19日のrace全体の結果だ。進んだ距離、pause、fall、battery swap、operator involvement、finishしたrobotの数が見たいところだ。そこが伴えば、H1 clipはviral momentではなく、humanoid mobilityがdemo loopを抜け始めたmarkerになる。

Source: r/singularity discussion.