NVIDIA Cosmos 3、交通動画QAで54.41%から93.35%へagent後処理で改善を実証

精度改善の中身

交通動画を読むAIモデルで、後処理の効果がはっきりした数字として示された。NVIDIA AIはXで、Cosmos 3 NanoをLoRAで後処理した結果、WTS検証精度が54.41%から87.14%へ上がり、TAO AutoMLでは "93.35%" に達したと投稿した。この投稿は2026年7月14日のもので、実験前後の道路シーン比較画像も添えられている。

リンク先のNVIDIA Technical Blogでは、実験条件が詳しく説明されている。Cosmos 3 NanoはToyotaのWoven Traffic Safetyデータセットを使った動画質問応答タスクに適応された。このデータセットは8,000件超の学習・検証サンプルを持ち、道路形状、信号、車両、歩行者、場面文脈を読み取り、4択の視覚推論問題に答える。NVIDIAによれば、coding agentがTAO agent skillsを使い、基準評価、欠落していたFPS設定の修正、LoRA設定生成、TAOコンテナ実行、AutoML探索まで進めた。

重要なのは、手順紹介ではなく改善幅だ。ベースモデルのexact-match精度は54.41%、単一のLoRA実行で87.14%、Bayesian optimizationを使ったAutoMLで93.35%に達した。基準から38.94ポイントの上昇である。NVIDIAは、LoRA実行が8基のA100 GPUで約30分、AutoML探索が43件の並列trialで19.5時間だったとしている。次に見るべきなのは、倉庫監視、自動運転認識、ロボット作業セルなど、分布のずれが大きい現場データでも同じような改善が再現されるかだ。元の投稿は こちら。