GR00T 1.7·Isaac Teleop, Hugging Face LeRobot로 열린 로봇 개발 경로

휴머노이드 로봇 개발에서 비싼 데이터와 흩어진 도구가 병목이라면, 이번 변화는 그 병목을 공개 워크플로로 낮추는 쪽에 가깝다. NVIDIA와 Hugging Face는 LeRobot 통합을 통해 Isaac GR00T 1.7, Isaac Teleop, 데이터셋, 시뮬레이션 워크플로를 Hugging Face의 오픈소스 로봇 라이브러리에 넣었다.

LeRobot은 로봇 데이터셋, 모델, 정책, 워크플로를 훈련·실행·공유하기 위한 라이브러리다. NVIDIA는 이번 통합이 자사 300만 로봇 개발자와 Hugging Face의 1,600만 AI 빌더를 연결한다고 설명했다. 로봇 개발자가 같은 형식으로 데이터를 모으고, robot foundation model을 후훈련하고, 시뮬레이션에서 평가한 뒤 실제 로봇에 배포하는 흐름을 만들겠다는 의도다.

구성 요소는 세 갈래다. Isaac Teleop은 외부 장치로 사람 시연 데이터를 수집하고 표준 형식으로 공유할 수 있게 한다. Isaac GR00T 1.7은 오픈되고 상업적으로 쓸 수 있는 robot foundation model로, LeRobot 안에서 새 로봇 형태와 작업에 맞게 후훈련·배포하는 경로를 제공한다. Cosmos 3는 아직 예정 단계지만, 실세계 데이터가 부족하거나 비쌀 때 합성 데이터와 시뮬레이션을 보강하는 world foundation model 역할을 맡는다.

숫자도 작지 않다. NVIDIA는 이미 연결된 오픈소스 physical AI 데이터셋이 1,500만 회 이상 다운로드됐고, 35만 개 이상의 실제·시뮬레이션 궤적과 5,700만 개 grasp를 포함한다고 밝혔다. 로봇 분야에서 오픈소스가 LLM 생태계처럼 빠르게 번지려면 모델만이 아니라 데이터 수집, 검증, 배포까지 이어지는 반복 루프가 필요하다. LeRobot 통합은 그 루프를 하나의 공개 경로로 묶으려는 시도다.