CARA 2.0：メイカーが作ったオープンソース四足歩行ロボット犬

CARA 2.0の概要

エンジニアAaed Musaが自作四足歩行ロボット犬CARA 2.0を公開した。Hacker Newsで350点以上を獲得し、ロボティクスとメイカーコミュニティから大きな注目を集めた。

主な改善点

初代CARAと比較して、バージョン2.0は改良された関節キネマティクス、脚部へのより良いトルク分配、リアルタイム制御の応答性向上を実現した。3Dプリント部品とカスタムPCBを使用してコストを抑えながら機械的性能を向上させている。

注目される理由

CARA 2.0は、高度な四足歩行ロボットが企業のR&D予算なしに実現できることを証明している。設計ファイルとコードはオープンソースとして公開予定で、メイカーや研究者が基盤として活用できる。高度なロボティクスの民主化が着実に進んでいることを示すプロジェクトだ。