スタートアップShift、無料清掃提供でロボット訓練データを収集

清掃員の視点からロボットが学ぶ

AIスタートアップのShiftが異色の提案をニューヨーク住民に持ちかけている。無料の家事清掃サービスを提供する代わりに、カメラを内蔵した「マジックハット」を装着した清掃員が作業する映像を収集させてほしいというものだ。この映像データが家庭用ロボット訓練の素材となる。部屋が散らかっているほど、データとしての価値は高い。

なぜ清掃なのか

家庭環境はロボット訓練データ収集の最難関の一つだ。住宅ごとに異なる間取り、家具の配置、予測不能な物体の位置——これらがロボットが現実世界で直面する課題だ。シミュレーション環境や研究室データではこの複雑さを再現できない。プロの清掃員が実際の家庭で作業する映像こそ、最も実践的な訓練データとなる。

人間の動作からロボットへ

このアプローチはロボット工学の根本的な課題——多様な環境での自然な操作データの大規模収集——に正面から取り組む。清掃、拭き取り、整理整頓などのタスクを多様な実環境で人間のエキスパートが実演するデータは、統制された環境でのスクリプト化されたデモンストレーションより圧倒的に価値が高い。

データ倫理の問題

このビジネスモデルはインフォームドコンセントについて正当な疑問を提起する。無料清掃というメリットを受ける家主は、自宅の内部がAI訓練データとして記録されることの意味をどこまで理解しているだろうか。身体的AIシステムの商用展開が近づく中、物理世界のデータ収集慣行をめぐる社会的議論が本格的に始まりつつある。