Figure AI、Helix-02が8時間連続自律作業を実証——10万9,000行のコードを神経制御へ

8時間無人稼働、人間レベルの処理速度

Figure AIは2026年5月13日、Helix-02ヒューマノイドロボットが小荷物仕分けコンベヤーで8時間連続の完全自律シフトを完了したと発表した。ロボットはカメラ入力のみでバーコードを検出し、荷物を把持してバーコード面を下向きに整列させる作業を事前プログラムなしで行い、人間の平均処理速度である1荷物あたり約3秒と同等の性能を達成した。

109,000行のコードを単一神経コントローラーで置換

Helix-02の核心的な技術革新は、単一統合神経コントローラーだ。脚・胴体・腕・指を別々に制御していた10万9,000行以上の手書きロコモーションコードを、人間の動作データ1,000時間以上で訓練した1つのニューラルネットワークで完全に置き換えた。これにより、歩行・バランス保持・物体操作・ドア開閉をモード切替なしに処理できる。

指先センサーとマルチロボット協調

Helix-02はクリップ程度の重さである3グラムの力も検出できる指先センサーを搭載。1台のロボットが4分間のキッチン作業を人間の介入なしに完了。別のテストでは2台のロボットが互いの動作意図を推定しながら2分以内に寝室を片付けた。

量産体制と自律性が連動

Figure AIはBotQ工場での時間1台生産体制達成を既に発表済みだ。今回の8時間自律シフト実証は、量産能力とソフトウェア成熟度が実際の物流現場への展開段階に達しつつあることを示している。詳細はTechTimesを参照。