Unitree H1 달리기 clip, r/singularity가 체감한 것은 속도보다 전환이었다

Unitree H1 clip이 r/singularity에서 크게 반응을 얻은 이유는 robotics progress가 표가 아니라 몸의 움직임으로 보였기 때문이다. post는 4월 19일 Beijing humanoid robot half-marathon을 앞둔 test run이라고 설명했고, 영상에는 H1이 jogging gait에서 더 빠른 running으로 가속하는 장면이 담겼다. 댓글은 쫓기는 상상 joke로 시작했지만, 곧 1년 전 humanoid demo와 지금의 움직임이 너무 달라졌다는 관찰로 이어졌다.

이 반응은 의미가 있다. humanoid robotics demo는 해석하기 어렵다. robot이 controlled hallway에서는 걷지만 uneven ground에서는 넘어질 수 있고, camera 밖에서 많은 setup이 필요할 수도 있다. 반면 gait transition은 더 구체적인 신호다. 이미 움직이는 중에 jog에서 run으로 넘어가려면 control stack이 timing, foot placement, momentum, balance를 동시에 처리해야 한다.

물론 이 영상 하나로 endurance나 safety가 입증되는 것은 아니다. 사람 근처에서의 안정성, battery performance, stumble 이후 recovery, human supervision의 정도는 알 수 없다. half-marathon이라는 맥락도 중요하다. race setting은 짧은 burst가 가능한지보다 terrain, heat, crowd, 반복 correction이 쌓일 때 계속 버티는지를 보여준다.

thread의 에너지는 기대치 변화에서 나왔다. 많은 사용자는 불과 얼마 전만 해도 humanoid가 몇 걸음마다 넘어지거나 handler가 가까이 붙어 있어야 한다고 기억한다. commercial humanoid가 열린 공간에서 pace를 바꾸는 장면은, 불편한 농담을 끌어내면서도 미래를 덜 추상적으로 만들었다.

다음으로 중요한 data point는 더 극적인 영상이 아니다. 4월 19일 race의 전체 결과다. 실제 이동 거리, pause, fall, battery swap, operator involvement, finish한 robot 수가 핵심이다. 그 세부 사항이 받쳐준다면 H1 clip은 viral moment가 아니라 humanoid mobility가 demo loop를 벗어나는 표식으로 읽힐 수 있다.

Source: r/singularity discussion.