직접 만든 사족보행 로봇 강아지 CARA 2.0, 더 나아진 이유

CARA 2.0 소개

엔지니어 Aaed Musa가 자신의 사족보행 로봇 강아지 CARA 2.0을 공개했다. Hacker News에서 350점 이상을 기록하며 커뮤니티의 뜨거운 반응을 얻은 이 프로젝트는 1세대 CARA 대비 다양한 기구학적 개선을 이뤄냈다.

무엇이 개선됐나

CARA 2.0은 더 나은 관절 구조와 토크 분배를 통해 보행 안정성을 높였다. 3D 프린팅과 커스텀 PCB를 활용해 비용 대비 높은 성능을 구현했으며, 소프트웨어 스택도 재설계해 실시간 제어 반응성을 개선했다. 전체 설계 파일과 코드는 오픈소스로 공개된다.

왜 주목받나

Boston Dynamics 같은 상용 제품 대비 접근 가능한 비용으로 유사한 기능을 구현한 DIY 로봇 프로젝트라는 점이 메이커 커뮤니티의 관심을 끌었다. 개인이 사족보행 로봇을 직접 설계·제작할 수 있다는 가능성을 보여주는 사례다.