Hugging Face、LeRobot v0.5.0を公開 初のhumanoid対応とdataset・policy stackを大幅拡張

Hugging Faceが公開した内容

2026年3月9日、Hugging Faceは open robot learning stack である LeRobot v0.5.0 を公開した。同社によれば、これは v0.4.0 以降に 200件超の merged PR と 50人超の新規 contributor が参加した過去最大の更新だ。重要なのは規模だけではない。今回のリリースでは、hardware support、policy option、dataset handling、simulation distribution、core codebase が同時に拡張されている。

最も大きい追加要素は Unitree G1 のフルサポートだ。Hugging Faceは、これが LeRobot にとって初の humanoid integration であり、locomotion、manipulation、teleoperation、whole-body control を含むと説明している。つまりプロジェクトは tabletop arm 中心の段階から、full-body embodied AI workflow へと踏み出したことになる。

v0.5.0の主な追加点

Hardware拡張: Unitree G1 に加えて、OpenArm、OpenArm Mini、Earth Rover、OMX Robot、さらに新しい CAN-bus motor controller support が追加された。

Policy拡張: Gemma 300M ベースの autoregressive action expert を使う Pi0-FAST、応答性を高める Real-Time Chunking、Wall-X、X-VLA、SARM、そして LoRA/PEFT fine-tuning support が入った。

Dataset性能: streaming video encoding により episode 間の待ち時間をなくし、Hugging Face は image training が最大 10倍、encoding が最大 3倍 高速化したとしている。

Simulationと共有: Hugging Face Hub から環境を直接読み込む EnvHub と、NVIDIA IsaacLab-Arena 統合も導入された。

コードベース自体も前進した。LeRobot は Python 3.12+ と Transformers v5 を前提とし、third-party policy plugin、remote visualization、NVIDIA Blackwell GPU を支える PyTorch version bound の更新も含んでいる。これは単一の robotics repo の更新というより、community と tooling を巻き込む platform への進化に近い。

なぜ重要か

open robotics の制約は model quality だけではない。hardware、dataset、simulator、training code、deployment workflow を一貫してつなぐ仕組みが必要になる。LeRobot v0.5.0 が目立つのは、その複数層を同時に改善しようとしている点にある。

特に初の humanoid integration は象徴的だ。embodied AI が general-purpose humanoid や long-horizon manipulation へ向かうほど、real hardware と simulation と policy iteration を高速に回せる open stack は戦略インフラになる。Hugging Face は LeRobot を単なる demo 集ではなく、そのインフラ候補として育てようとしている。

出典: Hugging Face Blog