Hugging Face, LeRobot v0.5.0 공개… 첫 humanoid 지원과 데이터·정책 스택 대폭 확장

Hugging Face가 공개한 내용

2026년 3월 9일, Hugging Face는 오픈소스 robot learning stack인 LeRobot v0.5.0을 공개했다. 회사는 이번 버전을 v0.4.0 이후 200개 이상 merged PR, 50명 이상 신규 contributor가 참여한 최대 규모 업데이트라고 설명한다. 핵심은 단순한 버전 업이 아니라, hardware 지원, policy zoo, dataset pipeline, simulation distribution, codebase foundation을 동시에 확장했다는 점이다.

가장 눈에 띄는 변화는 Unitree G1 지원이다. LeRobot은 이번에 처음으로 full humanoid를 공식 통합했으며, locomotion, manipulation, teleoperation, whole-body control까지 포함한다고 밝혔다. 이는 테이블탑 robot arm 중심의 실험에서 벗어나, full-body embodied AI로 범위를 넓히는 이정표에 가깝다.

v0.5.0의 주요 추가 사항

Hardware 확장: Unitree G1 외에도 OpenArm, OpenArm Mini, Earth Rover, OMX Robot, CAN bus motor controller 지원이 추가됐다.

Policy 확장: Gemma 300M 기반 action expert를 쓰는 Pi0-FAST, 더 즉각적인 반응을 위한 Real-Time Chunking, Wall-X, X-VLA, SARM, 그리고 LoRA/PEFT fine-tuning 지원이 들어갔다.

Dataset 성능 개선: streaming video encoding으로 episode 사이 대기 시간을 없앴고, image training은 10배, encoding은 3배 빨라졌다고 설명한다.

Simulation과 배포: Hugging Face Hub에서 환경을 바로 불러오는 EnvHub와 NVIDIA IsaacLab-Arena 통합도 포함됐다.

코드베이스 자체도 현대화됐다. LeRobot은 이제 Python 3.12+와 Transformers v5를 기본으로 삼고, third-party policy plugin 구조와 원격 visualization, Blackwell GPU 대응 PyTorch 범위 업데이트도 제공한다. 단지 새로운 모델 몇 개를 얹은 것이 아니라, 더 큰 생태계를 수용할 플랫폼 형태로 진화한 셈이다.

왜 중요한가

오픈소스 robotics에서 어려운 부분은 모델 하나의 성능보다, 실제 hardware와 dataset, simulation, training loop를 얼마나 일관된 개발 경험으로 묶느냐에 있다. LeRobot v0.5.0은 바로 그 부분을 노린다. 첫 humanoid 지원과 빠른 데이터 파이프라인, 다양한 VLA 계열 policy는 연구용 데모를 넘어 실제 반복 실험 속도를 끌어올리는 요소다.

특히 Hugging Face가 Hub, plugin, simulator integration까지 함께 밀고 있다는 점은 중요하다. 이는 LeRobot을 단순한 robotics repository가 아니라, open robot learning ecosystem의 배포 경로로 만들려는 전략에 가깝다. humanoid와 embodied AI 경쟁이 커질수록 이런 open stack의 영향력도 함께 커질 가능성이 크다.

출처: Hugging Face Blog