Humanoid Robots Hacker News May 6, 2026 1 min read CARA 2.0：メイカーが作ったオープンソース四足歩行ロボット犬 エンジニアAaed Musaが四足歩行ロボット犬CARA 2.0を公開。改良されたキネマティクスとリアルタイム制御を実現したオープンソースプロジェクトだ。 #robotics#open-source#diy 17