Humanoid Robots May 12, 2026 1 min read 촉각을 '꿈꾸는' 휴머노이드 — CMU·Bosch, 정교한 조작 성공률 90.9% 향상 카네기멜론대와 Bosch AI가 미래 촉각 신호를 예측하는 'HTD' 모델을 발표했다. 시각 전용 기준선 대비 5가지 실제 작업에서 성공률이 90.9% 향상됐다. #robotics#research#cmu 26