小米（シャオミ）のヒューマノイドロボット、EV工場自律作業で90.2%の成功率を達成

工場現場に投入された小米ヒューマノイド

小米（Xiaomi）が自社のヒューマノイドロボットを北京EV工場の実際の製造現場に投入し、注目すべき成果を達成しました。小米ロボティクスチームは、ダイカスト工場のセルフタッピングナット取り付けステーションで、ロボットが3時間連続の自律運転を達成し、両側ステーションの同時取り付けで90.2%の成功率を記録したと発表しました。

中核技術：Xiaomi-Robotics-0

この成果の核心には、小米が自社開発した47億パラメータのVLA（Vision-Language-Action）大規模モデルXiaomi-Robotics-0があります。強化学習技術と組み合わせ、視覚・触覚フィードバック・関節固有感覚などのマルチモーダル情報を統合することで、複雑なシナリオでの状態誤判断確率を下げ、動作の安定性を向上させています。

実際の生産ライン基準をクリア

ロボットは自律的にタスクを完了しただけでなく、生産ラインの最速サイクルタイム要件である76秒（人間の作業員と同じ基準）も満たしました。平均故障間隔（MTBF）や単一タスク成功率などの主要性能指標は着実に改善されています。

業界への影響

雷軍（Lei Jun）CEOは今後5年以内に「大量の」ヒューマノイドロボットを自社製造施設に配備する計画を明らかにしました。これにより小米は、Tesla（Optimus）やFigure（BMW工場）と並んで、ヒューマノイドロボットの実際の産業展開を実証している少数の企業グループに加わります。このRedditの投稿はr/singularityでスコア507を獲得し、コミュニティが製造業における人型自動化への具体的な一歩として認識していることを示しています。