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휴머노이드 로봇

Physical Intelligence π0.7, robot skill 재조합을 보였다

Physical Intelligence는 π0.7이 task별 specialist training 없이도 새 language command와 unseen task를 처리하는 초기 compositional generalization을 보였다고 밝혔다. Laundry folding에서는 UR5e task data 없이 expert teleoperator의 zero-shot success와 맞먹었다.

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