Figure, Helix 02 living room tidy 공개... 거실 정리를 fully autonomous로 수행

무엇이 공개됐나

Figure는 March 9, 2026 X post에서 Helix 02가 living room을 fully autonomously 정리하는 장면을 공개했다. 같은 날 공식 article Helix 02 Living Room Tidy에서도 회사는 이 demo가 단순한 picking clip이 아니라, 거실 전체를 돌아다니며 물체와 도구, container를 계속 다루는 whole-body, end-to-end cleanup라고 설명했다.

배경도 중요하다. Figure는 January 27, 2026에 Introducing Helix 02: Full-Body Autonomy를 통해, 하나의 neural system이 pixels에서 바로 humanoid의 전신을 제어하며 walking, manipulation, balance를 연속적으로 다룬다고 발표했다. 당시에는 kitchen에서 dishwasher를 다루는 사례가 중심이었다. 이번 March 9 demo는 그 same architecture가 living room처럼 더 어수선하고 soft object가 많은 home environment로 확장될 수 있다는 점을 보여준다.

공식 자료가 말하는 난도

Figure는 living room tidy가 robotics 관점에서 특히 어렵다고 강조한다. 공간이 계속 바뀌고, 물건이 예측 불가능하게 흩어져 있으며, furniture 때문에 좁은 통로가 생기고, towel이나 pillow 같은 soft item은 동적으로 움직이기 때문이다. 실제 demo 설명에는 spray bottle과 towel을 이용한 surface cleaning, two-hand bin handling, toys pickup을 위한 under-arm stowing, pillow throw, remote를 손 안에서 다시 잡아 TV를 끄는 동작, coffee table과 couch 사이의 narrow gap side-step 같은 사례가 포함된다.

왜 고신호인가

이 발표가 중요한 이유는 humanoid robotics의 핵심 난제가 한 장면에 동시에 들어 있기 때문이다. 단순 grasping이나 fixed station task가 아니라, locomotion, dexterity, tool use, real-time planning이 섞인 home task를 하나의 general-purpose architecture로 다뤘다는 것이 Figure의 메시지다. 회사는 새 알고리즘이나 special-case engineering 없이 데이터를 추가하는 방식으로 새로운 task를 익혔다고 주장한다.

물론 공개 demo만으로 일반화 수준이 완전히 입증되는 것은 아니다. success rate, recovery behavior, task completion time distribution, safety margin 같은 production-grade 지표는 제시되지 않았다. 그럼에도 이번 장면은 humanoid가 구조화된 공장이나 물류 현장을 넘어, variable한 home environment에서도 유의미한 long-horizon autonomy를 보일 수 있다는 점을 강하게 시사한다.

출처: Figure X post · Figure: Helix 02 Living Room Tidy · Figure: Introducing Helix 02