Figure、Helix 02のliving room tidyを公開 完全自律で居間を片付け

Figureが公開した内容

FigureはMarch 9, 2026のX postで、Helix 02がliving roomをfully autonomously片付けられると示した。同日の公式article Helix 02 Living Room Tidyでは、このdemoを、robotが部屋を歩き回りながら物体、道具、containerを連続的に扱うwhole-body, end-to-end cleanupだと説明している。

背景も重要だ。FigureはJanuary 27, 2026のIntroducing Helix 02: Full-Body Autonomyで、pixelsからhumanoidの全身を直接制御し、walking、manipulation、balanceを一体で扱うsingle neural systemだとHelix 02を紹介した。初期の重点はkitchen系taskだったが、March 9の更新では、そのsame architectureをより非構造的なliving roomへ広げた。

なぜこのtaskは難しいのか

Figureの説明では、living room tidyはrobotics的に非常に難しい。空間が常に変化し、物が予測不能に散らばり、furnitureが狭い通路を作り、towelやpillowのようなsoft itemは動的に振る舞うからだ。公式articleでは、spray bottleとtowelを使ったsurface cleaning、両手でのbin操作、片腕でcontainerを抱えて両手を空ける動作、pillow throw、remoteを手の中で持ち替えてTVを消す動作、coffee tableとcouchの狭い隙間をside-stepする動作などが列挙されている。

なぜ高シグナルなのか

この発表が重要なのは、locomotion、dexterity、tool use、real-time planningという難題が、家庭内workflowの中で同時に現れているからだ。Figureの主張は、個別motionごとに専用controllerを積み上げたのではなく、same general-purpose Helix stackがデータ追加によって新しい行動を学べるという点にある。もしこれが伸びれば、homeとworkplaceの両方で技能を蓄積できるhumanoid architectureに近づく。

もちろん公開demoだけで一般化が完全に証明されたわけではない。broad reliability、recovery behavior、安全余裕、production success rateはまだ示されていない。それでもMarch 9のreleaseは意味が大きい。humanoid autonomyを整ったtaskから、実際のhome roboticsが向き合う clutteredでvariableな環境へ押し広げようとしていることが明確に見えるからだ。

出典: Figure X post · Figure: Helix 02 Living Room Tidy · Figure: Introducing Helix 02