휴머노이드 로봇 레딧
Figure 03가 actuator를 잃고도 버틴다, r/singularity는 로봇의 고장 복구를 봤다
r/singularity가 반응한 지점은 humanoid가 걷는 장면 자체보다 partial hardware failure를 견디는 설계였다. Figure 03의 balance policy demo는 로봇이 넘어지지 않는 것을 넘어, 고장 난 상태로 작업장을 빠져나올 수 있느냐를 묻는다.
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