Humanoid Robots May 12, 2026 1 min read 「触覚ドリーミング」でヒューマノイドの器用さを90.9%向上——CMU・Bosch研究 カーネギーメロン大学とBosch AIセンターが、将来の触覚信号を予測する「HTD」モデルを発表した。視覚のみのベースラインと比べ、5種の実世界タスクで成功率が90.9%向上した。 #robotics#research#cmu 13