Hugging Face, 강화학습으로 훈련하는 $399 오픈소스 로봇 Microduck 공개
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$399 오픈소스 이족 보행 로봇
Hugging Face CEO 클레망 들랑그가 2026년 8월 27일 Microduck을 공식 발표했다. Pollen Robotics와 공동 개발하고 심천 기반 Seeed Studio가 제조하는 이 소형 로봇은 강화학습(RL)으로 새로운 동작을 직접 가르칠 수 있는 오픈소스 플랫폼이다.
주요 사양
Microduck은 키 약 25cm, 무게 약 770g의 이족 보행 로봇으로 15개의 서보 모터를 탑재했다. 눈 역할을 하는 카메라, 심도 센서(라이다), 관절식 부리를 갖추고 있으며, 스피커, 마이크, WiFi, Bluetooth도 내장돼 있다. 걷기, 물건 집기, 넘어진 후 스스로 일어나기, 롤러스케이트까지 기본 동작을 지원한다.
강화학습으로 훈련 가능
게임패드로 원격 조종하거나, MuJoCo 시뮬레이션 환경과 오픈소스 소프트웨어를 활용해 새로운 행동을 직접 학습시킬 수 있다. 들랑그는 물리적 AI와 월드 모델을 대중화하는 오픈소스 시대의 시작이라고 평가했다.
로봇 접근성 확대
Hugging Face는 2025년 Pollen Robotics를 인수한 이후 로보틱스 분야에 적극 투자해왔다. Microduck은 연구·교육용 Reachy 2(70,000달러)에 이은 두 번째 제품으로, 개발자·교육자·연구자가 물리적 AI를 직접 실험할 수 있는 저변을 넓힌다. 정식 판매는 2026년 말부터 시작될 예정이다.
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