휴머노이드 로봇
GR00T 1.7·Isaac Teleop, Hugging Face LeRobot로 열린 로봇 개발 경로
NVIDIA와 Hugging Face가 Isaac GR00T 1.7, Isaac Teleop, 데이터셋, 로봇 워크플로를 LeRobot에 연결했다. 1,600만 Hugging Face AI 빌더와 300만 NVIDIA 로봇 개발자가 같은 오픈 파이프라인을 쓰게 되는 구조다.
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Hugging Face, LeRobot v0.5.0 공개… 첫 humanoid 지원과 데이터·정책 스택 대폭 확장
Hugging Face는 2026년 3월 9일 LeRobot v0.5.0을 공개하며 첫 humanoid인 Unitree G1 지원, 새로운 robot learning policy, 더 빠른 dataset pipeline을 발표했다. 이번 릴리스는 Python 3.12+, Transformers v5, EnvHub, NVIDIA IsaacLab-Arena 통합까지 포함한다.
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