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NVIDIAとHugging FaceはIsaac GR00T 1.7、Isaac Teleop、データセット、ロボットワークフローをLeRobotへ統合した。NVIDIAの300万人のロボット開発者とHugging Faceの1,600万人のAIビルダーをつなぐ動きだ。

Hugging Faceは2026年3月9日、LeRobot v0.5.0を公開し、初のhumanoidであるUnitree G1対応、新しいrobot learning policy、高速化したdataset pipelineを導入した。Python 3.12+、Transformers v5、EnvHub、NVIDIA IsaacLab-Arena統合も含まれる。