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NVIDIA Lyra 2.0, 단일 이미지에서 Isaac Sim용 탐색 가능한 3D 세계 생성
중요한 점은 NVIDIA가 생성 비디오 연구를 짧은 clip이 아니라 simulation-ready 3D environment 쪽으로 밀고 있다는 것이다. 트윗은 Lyra 2.0이 per-frame 3D geometry와 self-augmented training을 쓴다고 설명했고, 프로젝트 페이지는 Gaussian splats와 mesh를 Isaac Sim으로 내보낼 수 있음을 보여 준다.
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