AI X/Twitter Apr 17, 2026 1 min read NVIDIA Lyra 2.0、1枚の画像からIsaac Sim向け探索可能3D世界を大規模生成可能に 重要なのは、NVIDIAが生成動画研究を短いclipではなく simulation-ready な3D environmentへ向けている点だ。投稿は Lyra 2.0 が per-frame 3D geometry と self-augmented training を使うと説明し、プロジェクトページは Gaussian splats と mesh を Isaac Sim に出せることを示している。 #nvidia#lyra-2.0#3d-generation 31