#generalization

r/singularityはこの発想にすぐ飛びついた。1930年以前のテキストだけで学習した13B modelという奇妙さだけではない。Talkieが、現代web汚染なしにモデルが何を学ぶのかを見る実験室として読めたからだ。

Physical Intelligenceはπ0.7が新しいlanguage commandとtraining dataにないtaskで初期のcompositional generalizationを示したと説明した。Laundry foldingでは、UR5e用task dataなしでexpert teleoperatorsのzero-shot successに並んだ。