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휴머노이드 로봇

PhyFilter, 적은 데이터로 낯선 지형·바람 적응…로봇 4종서 물리 피드백 검증

학습 정책의 출력을 물리 기반 피드백으로 바로잡는 PhyFilter가 사족보행 로봇·드론·공중 매니퓰레이터 등 4종 시스템에서 낯선 조건 적응을 보였다. 대규모 시연 데이터를 계속 늘리는 방식 대신 가벼운 보정 모듈로 일반화를 높였다는 결과다.

4일 전 2분 소요

#phyfilter #robot-learning #control

휴머노이드 로봇

Qwen-Robot Suite, 보기에서 행동으로 넘어가는 로봇용 foundation model 묶음

Qwen이 로봇용 foundation model을 navigation, manipulation, world modeling 세 갈래로 묶었다. Qwen-RobotNav, Qwen-RobotManip, Qwen-RobotWorld는 physical AI의 병목을 “인식”에서 “행동”으로 옮겨 놓는 release다.

2026년 6월 18일 1분 소요 32

#qwen #robotics #embodied-ai

휴머노이드 로봇

AGIBOT, robot 5종과 embodied AI model 8개를 한 stack에 묶었다

AGIBOT이 APC 2026에서 humanoid, mobile manipulator, dexterous hand, quadruped, data capture system을 한 번에 공개했다. March 2026에 10,000th robot rollout을 알린 뒤, 이번에는 5개 hardware platform과 8개 AI model을 production workflow로 묶겠다는 그림을 냈다.

2026년 4월 19일 2분 소요 39

#agibot #embodied-ai #robotics

휴머노이드 로봇

Physical Intelligence π0.7, robot skill 재조합을 보였다

Physical Intelligence는 π0.7이 task별 specialist training 없이도 새 language command와 unseen task를 처리하는 초기 compositional generalization을 보였다고 밝혔다. Laundry folding에서는 UR5e task data 없이 expert teleoperator의 zero-shot success와 맞먹었다.

2026년 4월 18일 2분 소요 47

#robotics #embodied-ai #vla

휴머노이드 로봇 X/Twitter

Gemini Robotics, Spot에게 plain-English 집안일 수행까지 맡겼다

Google DeepMind와 Boston Dynamics가 foundation model과 robot API를 더 선명하게 연결했다. demo는 Spot에게 movement, photo, grasping tools를 주고 Gemini Robotics가 plain-English task에서 plan을 만들게 했다.

2026년 4월 16일 2분 소요 46

#gemini-robotics #spot #boston-dynamics

휴머노이드 로봇 해커뉴스

Gemini Robotics-ER 1.6, HN은 로봇 추론의 속도 문제로 봤다

HN이 주목한 지점은 새 robotics model 자체보다 “물리 세계에서 reasoning이 얼마나 빨라야 쓸모가 있나”였다. Google DeepMind는 Gemini Robotics-ER 1.6을 spatial reasoning, multi-view understanding, success detection, instrument reading에 맞춘 preview로 내놓았고, 댓글은 gauge-reading demo와 latency, 실제 robot deployment 사이의 간극을 파고들었다.

2026년 4월 16일 2분 소요 46

#robotics #gemini #embodied-ai

휴머노이드 로봇 레딧

Reddit를 달군 Generalist GEN-1, 단순 robot task 99% success 주장

Generalist는 GEN-1이 더 높은 success rate, 빠른 execution, 낮은 task-specific robot data 요구량을 통해 단순 physical task의 commercial threshold를 넘기 시작했다고 말한다.

2026년 4월 3일 2분 소요 54

#robotics #embodied-ai #physical-ai

Google DeepMind, 가상 3D 세계용 범용 에이전트 모델 SIMA 2 공개

Google DeepMind는 2025년 11월 13일 SIMA 2를 발표하며 가상 3D 환경을 위한 범용 foundation model이라고 설명했다. 사람과 함께 플레이하고 추론하도록 설계됐으며, in-context learning을 통해 상호작용 중 행동을 개선할 수 있다고 밝혔다.

2026년 3월 1일 1분 소요 41

#agents #embodied-ai #deepmind

Google DeepMind, 인터랙티브 월드 모델 ‘Genie 3’ 공개

Google DeepMind가 텍스트·이미지 프롬프트로 생성된 환경을 실시간 상호작용할 수 있는 Genie 3를 발표했다. 720p, 24fps로 1분 이상 일관된 세계를 유지하며 Dream/Explore/Collaborate 모드를 제공한다.

2026년 2월 20일 2분 소요 44

#world-models #simulation #embodied-ai