#generalization

r/singularity는 이 아이디어에 바로 반응했다. 1930년 이전 텍스트만 학습한 13B 모델이라는 설정이 신기해서만이 아니다. Talkie가 현대 웹 오염 없이 모델이 무엇을 배우는지 볼 수 있는 실험실처럼 읽혔기 때문이다.

Physical Intelligence는 π0.7이 task별 specialist training 없이도 새 language command와 unseen task를 처리하는 초기 compositional generalization을 보였다고 밝혔다. Laundry folding에서는 UR5e task data 없이 expert teleoperator의 zero-shot success와 맞먹었다.