#humanoid-robots

r/singularityはspectacleを楽しんだが、有益な緊張はautonomous navigation、race rules、batteryとcooling support、そしてendurance比較の妥当性にあった。

r/singularityが反応したのは、洗練された未来像ではなく、humanoid robotを走らせ続けるにはpit stopが必要だと見えた点だった。北京のロボットハーフマラソン動画では、batteryを氷で冷やし、関節に潤滑剤を使う場面が話題になった。

r/singularityが反応したのは、humanoid progressがbenchmarkではなく身体の動きとして見えたからだ。4月19日のBeijing humanoid robot half-marathonに向けたUnitree H1のtest runで、joggingからrunningへ移る様子が映った。

r/singularityが反応したのは、「30分に1台のhumanoid robot」という数字と、そのfactoryがどこまで本当に自動化されているのかという疑問が同時に見えたからだ。Leju Roboticsのclipはrobots building robotsの想像を刺激したが、top commentはassembly flowに残る人の手をすぐに指摘した。

r/singularityは88% fail rateを純粋な失敗とは読まなかった。同じ数字を12% footholdと見る声があり、benchmark ageや欠けているrobot platformを指摘する声もあった。

r/singularityが反応したのは、humanoidが歩く映像そのものよりpartial hardware failureへの耐性だった。Figure 03のbalance policy demoは、robotが壊れかけた時にも安全に残れるのかを問うている。

r/singularityが注目しているのは派手さよりも、21kmで何が壊れ、何が持つのかという点だ。Euronewsによれば、2026-04-19の本番に先立って北京E-Townで70超のチームがovernight test runに参加し、その約40%がfully autonomous navigationへ挑んでいる。

2026年3月15日のr/singularityで、LATENTの投稿は3,150 pointsと376 commentsを集めた。この研究は完全な試合motion captureではなく、5時間分のhuman motion fragmentからhumanoid tennis policyを学ぶアプローチを示している。

2026年3月15日のHacker Newsで注目を集めたLATENTは、完全なtennis motion captureではなく、不完全なhuman motion fragmentからhumanoid tennis policyを学ぶ研究だ。チームはprimitive skillの断片をcorrectionとcompositionで組み直し、robust sim-to-real transferを通じてUnitree G1 humanoidがhuman playerとのmulti-shot rallyを維持できると説明している。

FigureはMarch 9, 2026のX postと公式articleで、Helix 02がliving roomをfully autonomousに片付けるdemoを公開した。January 27のfull-body autonomy発表を、より散らかったhome environmentへ拡張したことで、long-horizon humanoid autonomyの実用性を一段強く示した形だ。

Figureは2026年3月9日、Helix 02がリビング全体を片付ける新しいデモを公開した。Figureによると、この system は pixels から全身を直接制御し、walking、tool use、object handling、real-time planning を一つの general-purpose architecture で処理する。

急上昇した r/singularity 投稿は、Figure が locomotion・manipulation・tool use を1つの end-to-end neural system でまとめ、Helix 02 が living room を片付けられるとするデモを広く共有している。