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Figure AI가 BotQ 공장에서 Figure 03 휴머노이드 로봇을 시간당 1대 생산하는 이정표를 달성했다. 하루 1대였던 1월에서 4개월 만에 24배 늘어난 수치로, 350대 이상이 납품됩다.

휴머노이드 경쟁의 병목은 데모가 아니라 생산량과 신뢰성이다. Figure는 F.03 생산을 120일 만에 24배 끌어올려 하루 1대에서 시간당 1대로 높였고, 이번 주 55대 생산을 예고했다.

r/singularity는 spectacle에 열광했지만, 의미 있는 긴장은 autonomous navigation, race rules, battery와 cooling support, 그리고 endurance 비교가 공정한가에 있었다.

r/singularity가 열광한 장면은 완벽한 미래 도시가 아니라 로봇을 뛰게 하려면 아직 pit stop이 필요하다는 현실감이었다. 베이징 로봇 하프마라톤 영상에는 배터리를 얼음으로 식히고 관절에 윤활제를 뿌리는 장면이 담겼고, 댓글은 농담과 기술적 호기심이 뒤섞였다.

r/singularity가 반응한 이유는 humanoid progress가 benchmark가 아니라 몸의 움직임으로 보였기 때문이다. 4월 19일 Beijing humanoid robot half-marathon을 앞둔 Unitree H1 test run에서 jogging에서 더 빠른 running으로 넘어가는 장면이 잡혔다.

r/singularity가 몰린 포인트는 “30분마다 humanoid 1대”라는 숫자와, 영상 속 자동화가 어디까지 자동화인지에 대한 즉각적인 의심이었다. Leju Robotics factory clip은 robots building robots라는 상상을 자극했지만, top comment는 조립 과정의 사람 손부터 짚었다.

r/singularity는 88% fail rate를 순수한 실패로만 읽지 않았다. 많은 사용자는 같은 숫자를 12% foothold로 봤고, 다른 쪽은 benchmark age와 빠진 robot platform을 따졌다.

r/singularity가 반응한 지점은 humanoid가 걷는 장면 자체보다 partial hardware failure를 견디는 설계였다. Figure 03의 balance policy demo는 로봇이 넘어지지 않는 것을 넘어, 고장 난 상태로 작업장을 빠져나올 수 있느냐를 묻는다.

r/singularity의 관심은 화려한 영상보다 21km 동안 드러나는 약점에 있다. Euronews 보도에 따르면 4월 19일 본 레이스를 앞두고 베이징 E-Town에서 70개 넘는 팀이 overnight test run에 참여했고, 약 40%의 팀이 fully autonomous navigation에 도전하고 있다.

2026년 3월 15일 r/singularity의 LATENT 글은 3,150 points와 376 comments를 기록했다. 이 연구는 경기 전체 motion capture 대신 5시간 분량의 human motion fragment로 humanoid tennis policy를 학습하는 접근을 제시한다.

3월 15일 Hacker News에서 주목받은 LATENT는 완전한 tennis motion capture 대신 불완전한 human motion fragment를 활용해 humanoid tennis policy를 학습하는 연구다. 프로젝트 팀은 primitive skill 조각을 correction과 composition으로 엮고, robust sim-to-real transfer를 통해 Unitree G1 humanoid가 사람과 multi-shot rally를 이어갈 수 있다고 설명한다.

Figure는 March 9, 2026 X post와 공식 article에서 Helix 02가 living room을 fully autonomous로 정리하는 demo를 공개했다. January 27에 발표한 full-body autonomy 모델을 kitchen cleanup에서 living room tidy로 확장하면서, 홈 환경에서의 long-horizon loco-manipulation 역량을 더 구체적으로 보여줬다.