Humanoid Robots Mar 21, 2026 1 min read
Hugging Faceは2026年3月9日、LeRobot v0.5.0を公開し、初のhumanoidであるUnitree G1対応、新しいrobot learning policy、高速化したdataset pipelineを導入した。Python 3.12+、Transformers v5、EnvHub、NVIDIA IsaacLab-Arena統合も含まれる。
Hugging Faceは2026年3月9日、LeRobot v0.5.0を公開し、初のhumanoidであるUnitree G1対応、新しいrobot learning policy、高速化したdataset pipelineを導入した。Python 3.12+、Transformers v5、EnvHub、NVIDIA IsaacLab-Arena統合も含まれる。