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2026年3月15日のr/singularityで、LATENTの投稿は3,150 pointsと376 commentsを集めた。この研究は完全な試合motion captureではなく、5時間分のhuman motion fragmentからhumanoid tennis policyを学ぶアプローチを示している。

2026年3月15日のHacker Newsで注目を集めたLATENTは、完全なtennis motion captureではなく、不完全なhuman motion fragmentからhumanoid tennis policyを学ぶ研究だ。チームはprimitive skillの断片をcorrectionとcompositionで組み直し、robust sim-to-real transferを通じてUnitree G1 humanoidがhuman playerとのmulti-shot rallyを維持できると説明している。