휴머노이드 로봇
PhyFilter, 적은 데이터로 낯선 지형·바람 적응…로봇 4종서 물리 피드백 검증
학습 정책의 출력을 물리 기반 피드백으로 바로잡는 PhyFilter가 사족보행 로봇·드론·공중 매니퓰레이터 등 4종 시스템에서 낯선 조건 적응을 보였다. 대규모 시연 데이터를 계속 늘리는 방식 대신 가벼운 보정 모듈로 일반화를 높였다는 결과다.
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휴머노이드 로봇 해커뉴스
Hacker News가 주목한 LATENT, imperfect human motion data로 배우는 humanoid tennis
3월 15일 Hacker News에서 주목받은 LATENT는 완전한 tennis motion capture 대신 불완전한 human motion fragment를 활용해 humanoid tennis policy를 학습하는 연구다. 프로젝트 팀은 primitive skill 조각을 correction과 composition으로 엮고, robust sim-to-real transfer를 통해 Unitree G1 humanoid가 사람과 multi-shot rally를 이어갈 수 있다고 설명한다.
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