#tennis - Insights

휴머노이드 로봇 레딧

r/singularity가 밀어올린 LATENT, humanoid tennis를 5시간 imperfect motion data로 학습

2026년 3월 15일 r/singularity의 LATENT 글은 3,150 points와 376 comments를 기록했다. 이 연구는 경기 전체 motion capture 대신 5시간 분량의 human motion fragment로 humanoid tennis policy를 학습하는 접근을 제시한다.

2026년 3월 18일 2분 소요 50

#humanoid-robots #robotics #reinforcement-learning

휴머노이드 로봇 해커뉴스

Hacker News가 주목한 LATENT, imperfect human motion data로 배우는 humanoid tennis

3월 15일 Hacker News에서 주목받은 LATENT는 완전한 tennis motion capture 대신 불완전한 human motion fragment를 활용해 humanoid tennis policy를 학습하는 연구다. 프로젝트 팀은 primitive skill 조각을 correction과 composition으로 엮고, robust sim-to-real transfer를 통해 Unitree G1 humanoid가 사람과 multi-shot rally를 이어갈 수 있다고 설명한다.

2026년 3월 16일 2분 소요 41

#humanoid-robots #robot-learning #tennis