GR00T 1.7とIsaac Teleop、LeRobotに開くhumanoid開発パイプライン

ロボット開発では、モデルだけでなくデータ収集、シミュレーション、検証、配備のばらつきが大きな負担になってきた。NVIDIAとHugging FaceのLeRobot統合は、その負担をオープンなワークフローへ寄せる取り組みである。Isaac GR00T 1.7、Isaac Teleop、データセット、ロボット開発の流れがHugging Faceのオープンソースライブラリに入る。

LeRobotは、ロボットのデータセット、モデル、ポリシー、ワークフローを訓練、実行、共有するためのライブラリだ。NVIDIAは今回の統合により、自社の300万人のロボット開発者とHugging Faceの1,600万人のAIビルダーがつながると説明している。データを標準化し、robot foundation modelを後訓練し、シミュレーションで評価し、実機へ配備する共通の道筋を作る狙いがある。

主要な部品は具体的だ。Isaac Teleopは、外部デバイスから人間の実演データを集め、相互運用しやすい形式で共有するためのオープンソースフレームワークである。Isaac GR00T 1.7は、オープンで商用利用可能なhumanoid向けvision-language-actionモデルとしてLeRobotのワークフローに入る。Cosmos 3は今後追加予定で、実世界データが少ない場面で合成データ、シミュレーション、ポリシー開発を支える。

規模も無視できない。NVIDIAは、既存のオープンソースphysical AIデータセットが1,500万回以上ダウンロードされ、35万以上の実・シミュレーション軌道と5,700万のgraspを含むとしている。LLMのようなオープンな反復速度をロボット分野で作るには、モデル公開だけでは足りない。LeRobot統合は、実演から訓練、検証、配備までを一つの公開パイプラインに近づける一手だ。