#sim-to-real

2026年3月15日のHacker Newsで注目を集めたLATENTは、完全なtennis motion captureではなく、不完全なhuman motion fragmentからhumanoid tennis policyを学ぶ研究だ。チームはprimitive skillの断片をcorrectionとcompositionで組み直し、robust sim-to-real transferを通じてUnitree G1 humanoidがhuman playerとのmulti-shot rallyを維持できると説明している。