Humanoid Robots

humanoid roboticsでは、短い成功clipより反復試験の長さが重要になっている。Brett AdcockはF.03が階段を上り下りする2時間timelapseを投稿し、添付動画は約694秒だった。

physical AIの競争軸は、デモ動画から実配備の支援網へ移りつつある。Google DeepMindは欧州15社に3カ月間、AI stack、Gemini Robotics models、実務支援を提供する。

NVIDIAはOmniverse、Cosmos、Isaac、Metropolis、Alpamayo、Jetsonをagent-callableなopen source physical AI skillとして公開した。Pegatron 67%、Delta 17%、Foxconn 3%など製造現場の数値も示された。

NVIDIAはCosmos 3を物理AI向けのオープンomnimodelとして公開した。SuperとNanoに加え、6種類の合成データセット、Hugging Faceチェックポイント、GitHubレシピが示された。

NVIDIAのopen humanoid reference designは、Unitree H2 Plus、Sharpaの5本指ハンド、Jetson AGX Thor T5000を統合する。75自由度と2,070 FP4 TFLOPSの構成で、研究室間の比較可能性を高める狙いだ。

OpenAIはロボティクスを研究テーマから、ハードウェア・運用・システム・MLを横断する採用計画へ移した。Sam Altmanの投稿は216万回超表示、1.1万件超のいいねを集め、物理世界AIへの転換点を示している。

人型ロボットの商用化は、デモ動画から物流センター契約へ移りつつある。FigureはCatalyst Brandsと契約し、JCPenneyやBrooks Brothersを含む小売物流網のReno拠点から配備を始める。

Figure AIのFigure 03ロボットが5月15日、外部介入ゼロで約50時間連続の荷物仕分けを完了した。搭載型ニューラルネットHelix-02のみで完全自律稼働し、無人物流現場の実現可能性を証明した。

Figure AIのヒューマノイドロボット03が、休憩なしで30時間以上連続作業する映像が公開された。人間労働者に代わる存在として、産業現場への本格展開が現実味を帯びてきた。

Figure AIのHelix-02ロボットが5月13日、仕分けコンベヤーで8時間の完全自律シフトを完了。人間と同等の1パッケージあたり3秒の処理速度を達成した。

Figure AIのFigure 03ヒューマノイドロボットのライブストリーム中に捉えられた不可解な停止シーンがr/singularityで3,500票超を記録し話題に。テレオペレーターの交代説とAIモデル切り替え説が真っ向から対立している。

2024年末に設立された中国の体現AIスタートアップVbotが、Oriental Fortune Capital主導でプレA 7,300万ドルを調達した。AIロボット犬の初回500台出荷を終えたVbotは、2026年6月までに月2,500台以上の生産体制を構築し、フルサイズヒューマノイドの開発にも着手する。