2026年3月15日のHacker Newsで注目を集めたLATENTは、完全なtennis motion captureではなく、不完全なhuman motion fragmentからhumanoid tennis policyを学ぶ研究だ。チームはprimitive skillの断片をcorrectionとcompositionで組み直し、robust sim-to-real transferを通じてUnitree G1 humanoidがhuman playerとのmulti-shot rallyを維持できると説明している。
Humanoid Robots
FigureはMarch 9, 2026のX postと公式articleで、Helix 02がliving roomをfully autonomousに片付けるdemoを公開した。January 27のfull-body autonomy発表を、より散らかったhome environmentへ拡張したことで、long-horizon humanoid autonomyの実用性を一段強く示した形だ。
Hugging Faceは2026年3月9日、LeRobot v0.5.0を公開し、full Unitree G1 humanoid対応、より高速なdata pipeline、新しいsimulation・policy toolingを追加した。今回の更新でLeRobotはrobot arm中心から、より広いembodied AI stackへ拡張された。
Figureは2026年3月9日、Helix 02がリビング全体を片付ける新しいデモを公開した。Figureによると、この system は pixels から全身を直接制御し、walking、tool use、object handling、real-time planning を一つの general-purpose architecture で処理する。
急上昇した r/singularity 投稿は、Figure が locomotion・manipulation・tool use を1つの end-to-end neural system でまとめ、Helix 02 が living room を片付けられるとするデモを広く共有している。
ABB RoboticsとNVIDIAは、Omniverse librariesをRobotStudioに統合し、RobotStudio HyperRealityを2026年後半に投入する計画だと発表した。両社は99%のsim-to-real相関と、deployment costの最大40%削減、time to marketの最大50%改善を見込むとしている。
小米のヒューマノイドロボットが北京のEV工場ダイカスト工場で3時間連続の自律運転に成功し、ナット取り付け作業で90.2%の成功率を記録しました。自社開発の47億パラメータVLAモデルを搭載し、生産ラインの76秒サイクルタイム要件も満たしています。
MWC 2026でHONORは4自由度ジンバル搭載の2億画素カメラが物理的に頷きジェスチャーに反応するロボットフォンと、産業・家庭用ヒューマノイドロボットを同時披露した。
HuaweiのスピンオフであるスマートフォンブランドHonorが初のヒューマノイドロボットを公開した。「フィートスライド」ムーンウォークダンスのデモで披露され、中国のロボット競争に新たな参入者が登場した。
BMW グループが2月27日、ドイツ・ライプツィヒ工場へHexagon RoboticsのAEONヒューマノイドロボットを配備すると発表。欧州自動車製造ラインへの初のPhysical AI投入となり、高電圧バッテリー組み立て工程を担う。本格パイロットは2026年夏を予定。
2025年のグローバルヒューマノイドロボット出荷台数1万3,317台のうち、中国のAgibot・Unitreeが上位を独占。EV由来のサプライチェーン、低コスト、高速な製品サイクルが競争優位の源泉で、Tesla Optimusら米国勢との差は広がっている。
中国のスマートフォンメーカーHONORがMWC 2026バルセロナで、消費者向けヒューマノイドロボットとモーター駆動カメラを搭載した「Robot Phone」を発表した。100億ドル規模のAI投資計画「ALPHA PLAN」の一環だ。