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Physical Intelligenceはπ0.7が新しいlanguage commandとtraining dataにないtaskで初期のcompositional generalizationを示したと説明した。Laundry foldingでは、UR5e用task dataなしでexpert teleoperatorsのzero-shot successに並んだ。

Hugging Faceは2026年3月9日、LeRobot v0.5.0を公開し、初のhumanoidであるUnitree G1対応、新しいrobot learning policy、高速化したdataset pipelineを導入した。Python 3.12+、Transformers v5、EnvHub、NVIDIA IsaacLab-Arena統合も含まれる。

小米のヒューマノイドロボットが北京のEV工場ダイカスト工場で3時間連続の自律運転に成功し、ナット取り付け作業で90.2%の成功率を記録しました。自社開発の47億パラメータVLAモデルを搭載し、生産ラインの76秒サイクルタイム要件も満たしています。