휴머노이드 로봇 현장 배치 Watch: 공장, VLA, 하프마라톤

2025년 글로벌 휴머노이드 로봇 출하량 1만 3,317대 중 중국 기업이 압도적 다수를 점유했다. 유니트리·Agibot 등 중국 업체들이 EV 공급망·저비용·빠른 제품 주기로 Tesla Optimus 등 미국 경쟁사를 앞서고 있다.

BMW 그룹이 2월 27일 독일 라이프치히 공장에 Hexagon Robotics의 AEON 휴머노이드 로봇을 배치한다고 발표했다. 유럽 자동차 생산 현장에 Physical AI가 투입되는 최초 사례로, 고전압 배터리 조립 공정에 투입될 예정이다.

HONOR가 MWC 2026에서 4자유도 짐벌 카메라로 고개를 끄덕이고 제스처에 반응하는 혁신적인 로봇 폰과 산업·가정용 휴머노이드 로봇을 동시에 선보였다.

샤오미의 휴머노이드 로봇이 베이징 EV 공장에서 3시간 연속 자율 작동에 성공하며 90.2%의 성공률을 기록했습니다. 47억 매개변수의 자체 개발 VLA 모델을 탑재하고 생산 라인의 76초 사이클 타임 요건도 충족했습니다.

Figure는 2026년 3월 9일 Helix 02가 거실 전체를 정리하는 새 시연을 공개했다. Figure에 따르면 이 system은 pixels에서 직접 전신을 제어하며, walking, tool use, object handling, real-time planning을 하나의 general-purpose architecture로 수행한다.

r/singularity의 관심은 화려한 영상보다 21km 동안 드러나는 약점에 있다. Euronews 보도에 따르면 4월 19일 본 레이스를 앞두고 베이징 E-Town에서 70개 넘는 팀이 overnight test run에 참여했고, 약 40%의 팀이 fully autonomous navigation에 도전하고 있다.

r/singularity가 몰린 포인트는 “30분마다 humanoid 1대”라는 숫자와, 영상 속 자동화가 어디까지 자동화인지에 대한 즉각적인 의심이었다. Leju Robotics factory clip은 robots building robots라는 상상을 자극했지만, top comment는 조립 과정의 사람 손부터 짚었다.

Physical Intelligence는 π0.7이 task별 specialist training 없이도 새 language command와 unseen task를 처리하는 초기 compositional generalization을 보였다고 밝혔다. Laundry folding에서는 UR5e task data 없이 expert teleoperator의 zero-shot success와 맞먹었다.

AGIBOT이 APC 2026에서 humanoid, mobile manipulator, dexterous hand, quadruped, data capture system을 한 번에 공개했다. March 2026에 10,000th robot rollout을 알린 뒤, 이번에는 5개 hardware platform과 8개 AI model을 production workflow로 묶겠다는 그림을 냈다.

r/singularity가 열광한 장면은 완벽한 미래 도시가 아니라 로봇을 뛰게 하려면 아직 pit stop이 필요하다는 현실감이었다. 베이징 로봇 하프마라톤 영상에는 배터리를 얼음으로 식히고 관절에 윤활제를 뿌리는 장면이 담겼고, 댓글은 농담과 기술적 호기심이 뒤섞였다.

r/singularity는 spectacle에 열광했지만, 의미 있는 긴장은 autonomous navigation, race rules, battery와 cooling support, 그리고 endurance 비교가 공정한가에 있었다.