샤오미 휴머노이드 로봇, EV 공장 자율 작업에서 90.2% 성공률 달성
샤오미의 휴머노이드 로봇이 베이징 EV 공장에서 3시간 연속 자율 작동에 성공하며 90.2%의 성공률을 기록했습니다. 47억 매개변수의 자체 개발 VLA 모델을 탑재하고 생산 라인의 76초 사이클 타임 요건도 충족했습니다.
원문: Xiaomi showcases its humanoid robots working autonomously in factory settings with 90.2% success rate using a VLA + model that fuses vision with fingertip sensor data, approaching human-level performance on the production line. 원문 보기 →
공장 현장에 투입된 샤오미 휴머노이드
샤오미가 자사의 휴머노이드 로봇을 베이징 EV 공장에 실제 투입하여 주목할 만한 성과를 거뒀습니다. 샤오미 로봇공학팀은 다이캐스팅 작업장의 자기 탭핑 너트 설치 작업대에서 로봇이 3시간 연속 자율 작동에 성공했으며, 양측 작업대 동시 설치에서 90.2%의 성공률을 달성했다고 발표했습니다.
핵심 기술: VLA 대형 모델 Xiaomi-Robotics-0
이 성과의 핵심에는 샤오미가 자체 개발한 47억 매개변수(4.7B) VLA(Vision-Language-Action) 대형 모델 Xiaomi-Robotics-0이 있습니다. 이 모델은 강화 학습 기술과 결합되어, 시각·촉각 피드백·관절 고유 감각 등 다중 모달 정보를 통합합니다. 이를 통해 복잡한 시나리오에서 상태를 오판할 확률을 낮추고 작동 안정성을 향상시켰습니다.
생산 라인 기준 충족
샤오미 로봇은 실제 생산 라인의 가장 빠른 사이클 타임인 76초 요건도 충족했습니다. 평균 고장 간격(MTBF)과 단일 작업 성공률 등 핵심 성능 지표가 꾸준히 개선되고 있으며, 레이쥔(Lei Jun) CEO는 향후 5년 내 더 많은 휴머노이드 로봇이 자사 생산 시설에 배치될 것이라고 밝혔습니다.
인간형 로봇 산업의 이정표
샤오미의 이번 성과는 Tesla의 Optimus, BMW 공장에 투입된 Figure 02 등과 함께 휴머노이드 로봇의 실제 산업 현장 적용이 빠르게 가속화되고 있음을 보여줍니다. r/singularity에서 507점을 획득한 이 소식은 AI와 로봇공학의 융합이 실질적인 제조 혁신으로 이어지고 있다는 강력한 신호로 받아들여지고 있습니다.
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