Physical Intelligence는 π0.7이 task별 specialist training 없이도 새 language command와 unseen task를 처리하는 초기 compositional generalization을 보였다고 밝혔다. Laundry folding에서는 UR5e task data 없이 expert teleoperator의 zero-shot success와 맞먹었다.
Hugging Face는 2026년 3월 9일 LeRobot v0.5.0을 공개하며 첫 humanoid인 Unitree G1 지원, 새로운 robot learning policy, 더 빠른 dataset pipeline을 발표했다. 이번 릴리스는 Python 3.12+, Transformers v5, EnvHub, NVIDIA IsaacLab-Arena 통합까지 포함한다.
샤오미의 휴머노이드 로봇이 베이징 EV 공장에서 3시간 연속 자율 작동에 성공하며 90.2%의 성공률을 기록했습니다. 47억 매개변수의 자체 개발 VLA 모델을 탑재하고 생산 라인의 76초 사이클 타임 요건도 충족했습니다.