PhyFilter, 적은 데이터로 낯선 지형·바람 적응…로봇 4종서 물리 피드백 검증
학습 정책의 출력을 물리 기반 피드백으로 바로잡는 PhyFilter가 사족보행 로봇·드론·공중 매니퓰레이터 등 4종 시스템에서 낯선 조건 적응을 보였다. 대규모 시연 데이터를 계속 늘리는 방식 대신 가벼운 보정 모듈로 일반화를 높였다는 결과다.
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학습 정책의 출력을 물리 기반 피드백으로 바로잡는 PhyFilter가 사족보행 로봇·드론·공중 매니퓰레이터 등 4종 시스템에서 낯선 조건 적응을 보였다. 대규모 시연 데이터를 계속 늘리는 방식 대신 가벼운 보정 모듈로 일반화를 높였다는 결과다.
Figure가 Nscale과 손잡고 2027년 하반기부터 NVIDIA Vera Rubin GPU 최대 10만개를 배치하며, 초기 35억달러에서 60억달러 이상으로 투자를 늘린다. 초당 35분 분량의 로봇 데이터를 만드는 Index와 대규모 연산을 결합해 Helix의 물리 지능 훈련을 확장한다.
베이징 세계 휴머노이드 로봇 게임 준결승에서 Tiangong Ultra가 100m를 8.86초에 주파해 우사인 볼트의 인류 세계 기록 9.58초를 크게 앞질렀다. 로봇이 단거리 달리기에서 인간 한계를 공식적으로 넘어선 최초의 사례다.
Hugging Face가 $399짜리 오픈소스 이족 보행 로봇 Microduck을 공개했다. 강화학습으로 새 동작을 직접 학습시킬 수 있으며, 걷기·물건 집기·롤러스케이트까지 가능한 25cm 크기의 소형 로봇이다.
UBTECH, Galbot, AgiBot 등 중국 업체들이 BYD·Foxconn·CATL에 수백억 원 규모 수주를 달성했다. VLA 아키텍처 덕분에 별도 재학습 없이 언어 지시만으로 작업 전환이 가능한 점이 핵심 경쟁력으로 꼽혔다.
제2회 세계 휴머노이드 로봇 게임즈 개막 첫날, X-Humanoid 로봇이 9.39초로 볼트의 9.58초 기록을 깼고, Honor 로봇은 9.32초를 기록했다. 높이뛰기에서도 2.88m로 인간 세계기록을 경신했다.
베이징 세계 휴머노이드 로봇 게임에서 Tiangong Ultra가 8.86초를 기록, 인간 세계기록(9.58초)을 0.72초 앞섰다. 사흘 전 세워진 이전 로봇 기록 9.39초마저 단숨에 뛰어넘었다.
NVIDIA Cosmos 3는 vision reasoning, world generation, action prediction을 한 open model family로 묶는다. 64B Super, 16B Nano, 4B Edge 구성과 여러 benchmark 1위 주장이 핵심이다.
Figure 창업자 Brett Adcock이 F.03의 완전 자율 사다리 등반 영상을 공개했다. 44초 영상과 5367개 좋아요를 받은 게시물은 보행 데모를 넘어 손·발 협응과 지각 기반 이동 제어가 관전점임을 보여준다.
Google DeepMind가 Gemini Robotics 2를 공개하며 휴머노이드 전신 제어, 미세 조작, 다중 로봇 협업을 한 흐름으로 제시했다. 별도 트윗은 3개 모델 구조와 몇 시간 안의 새 로봇 적응을 핵심 숫자로 내세웠다.
관심은 로봇이 말을 알아듣는지를 넘어, 걷고 숙이고 집고 협업하는 전신 행동을 한 모델 계열로 묶을 수 있는지에 모였다.
865 FP4 TFLOPS를 절반 크기·전력대에 넣은 Jetson T3000이 로봇 엣지 AI의 비용선을 낮춘다. Cosmos 3 Edge와 agent skills까지 묶이며 휴머노이드와 산업용 로봇의 온디바이스 추론 경쟁이 더 가까워졌다.