Humanoid Robots

휴머노이드 경쟁에서 짧은 성공 장면보다 반복 시험 시간이 더 중요한 지표가 되고 있다. Brett Adcock은 F.03이 계단을 오르내리는 2시간 타임랩스를 공개했고, 영상은 69분 분량으로 게시됐다.

물리 AI 경쟁은 모델 성능표를 넘어 실제 로봇 배치 생태계로 이동 중이다. Google DeepMind는 유럽 스타트업 15곳에 3개월 동안 AI stack, Gemini Robotics 모델, 팀 지원을 제공한다고 밝혔다.

NVIDIA가 Omniverse, Cosmos, Isaac, Metropolis, Alpamayo를 agent가 호출할 수 있는 open source physical AI skill로 묶었다. Pegatron 67%, Delta 17%, Foxconn 3% 같은 제조 현장 수치가 함께 제시됐다.

NVIDIA가 Cosmos 3 Super와 Nano를 공개하며 물리 AI용 오픈 omnimodel 경쟁을 키웠다. 기술 블로그는 6개 합성데이터 세트, Hugging Face 체크포인트, GitHub 학습 레시피를 함께 제시했다.

NVIDIA가 Unitree H2 Plus, Sharpa 5-finger hands, Jetson AGX Thor T5000을 묶은 open humanoid reference design을 공개했다. 75 degrees of freedom, 2,070 FP4 TFLOPS, 약 3시간 배터리가 연구실의 비교 가능한 humanoid 실험 기준을 겨냥한다.

OpenAI가 로봇 연구를 별도 실행 조직으로 키우며 하드웨어·운영·시스템·ML 인력을 동시에 찾고 있다. Sam Altman의 글은 조회수 216만 회, 좋아요 1.1만 건을 넘기며 물리 세계 AI가 다음 경쟁축임을 보여준다.

휴머노이드 로봇 상용화가 데모 영상에서 물류센터 계약으로 옮겨가고 있다. Figure는 Catalyst Brands와 계약을 맺고 JCPenney, Aéropostale, Brooks Brothers를 운영하는 유통망의 Reno 시설부터 배치를 시작한다.

Figure AI의 Figure 03 로봇이 5월 15일 50시간 연속 패키지 분류를 외부 개입 없이 완료했다. 온보드 신경망 Helix-02만으로 완전 자율 작동하며 인간 없는 물류 현장의 가능성을 입증했다.

Figure AI의 03 휴머노이드 로봇이 화장실 휴식 없이 30시간 이상 연속 작업하는 영상이 공개돼 화제다. 교대도, 피로도 없는 로봇의 지속 가동 능력은 산업 노동 시장의 판도 변화를 예고한다.

피규어 AI의 Helix-02 로봇이 5월 13일 소포 분류 라인에서 8시간 연속 완전 자율 작업을 완료했다. 10만 9,000줄의 수작업 코드를 단일 신경망 컨트롤러로 대체한 결과다.

Figure AI의 Figure 03 휴머노이드 로봇 라이브스트림 도중 로봇이 갑자기 멈추는 수상한 장면이 포착됐다. 커뮤니티는 텔레오퍼레이터 교대 또는 로봇의 '망상' 등 다양한 해석을 내놓고 있다.

2024년 말 설립된 중국 구현 AI 스타트업 Vbot이 Oriental Fortune Capital 주도로 7,300만 달러의 프리 A 투자를 유치했다. 로봇개 초도 500대 출하를 마친 Vbot은 6월까지 월 2,500대 이상 생산 체제를 갖추고 풀사이즈 휴머노이드 개발에 착수한다.